pp管管道自动焊接技术及过程控制

pp管管道自动焊接技术及过程控制

 

pp管全位置自动焊接是指当管子相对固定时，焊接小车带动焊枪沿轨道绕管壁移动，从而实现自动焊接。一般来说，全位置自动焊接装置由焊接小车、行走轨道、自动控制系统等组成。目的是提高焊接质量和劳动生产率，降低工人的劳动强度。

焊接小车

焊接小车是实现自动焊接过程的驱动机构。它安装在焊接轨道上，用焊枪沿管壁做圆周运动，是实现喷嘴自动焊接的重要环节之一。焊接小车应具有外形美观、体积小、重量轻、操作方便的特点。其核心部件是行走机构、送丝机构和焊枪摆动调节机构。行走机构由电机和齿轮传动机构组成。为了使行走电机执行计算机控制单元发出的位置和速度指令，电机应配有测速反馈机构，以保证电机在管道周长各位置的准确对准，并具有良好的速度跟踪功能。送丝机构应保证送丝速度准确稳定，转动惯量小，动态性能好，驱动扭矩足够。焊枪摆动调节机构应具有焊枪相对焊缝左右摆动、左右两端停留、上下左右姿态可控、焊枪角度可调的功能。焊接小车的上述所有部件都是可编程的，并由计算机自动控制。程序启动后，焊接小车的各部分按照程序的逻辑顺序协调动作。必要时，可以手动干预焊接过程，此时程序可以自动调整焊接参数，并根据干预量执行。

焊接轨迹

轨道是夹持在管道上供焊接小车行走和定位的特殊机构，其结构直接影响焊接小车的平稳性和位置，也影响焊接质量。轨道应满足以下条件:易于拆装，易于定位；结构合理，重量轻；具有适当的强度和硬度，耐磨性和耐腐蚀性。轨道分为柔性轨道和刚性轨道。刚性轨道是指轨道体是刚性的，不易变形，而柔性轨道是相对于刚性轨道而言的。这两种轨道各有特点。pp管刚性轨道定位准确，夹紧后变形小，可保证焊接小车平稳行走。焊接时焊枪径向调整小，但笨重，拆装不方便。与刚性履带相比，柔性履带易于组装和拆卸，重量更轻，精度更低。